Helfenburk je zřícenina prastarého hradu, ležící v Severních Čechách blízko historického městečka Úštěku. Dlouhá staletí nepovšimnut chátral, až ho v době romantismu začal jeden jeho majitel přestavovat do podoby romantické zříceniny a nechal opravit jeho věž. Díky němu se můžeme z jejího vrcholu kochat výhledem na celý hrad, na město Úštěk i na mohutný a vysoký vrch Sedlo, který se tyčí nad ním.